电气工程 公司硕士研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2019 级 控制工程 学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：5月22日 上午8:30-12:00
二、答辩地点：B408 腾讯会议ID：798-125-675 会议密码：无
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘志新 |
教授 |
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控制工程 |
委 员 |
吕金 |
高工 |
天津电气科学研究院有限公司 |
控制工程 |
陈志旺 |
副教授 |
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控制工程 |
杨亚娜 |
副教授 |
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控制工程 |
刘乐 |
副教授 |
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控制工程 |
秘书 |
刘乐 |
副教授 |
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控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于多尺度特征融合的水下小目标检测方法研究 |
陈海洋 |
李鑫滨 |
2 |
基于深度学习的火焰和烟雾检测算法研究 |
王一帆 |
华长春 |
3 |
轮式差速移动机器人轨迹跟踪抗扰控制研究 |
曹维群 |
李丽 |
4 |
具有带宽约束的非线性多传感器系统融合估计研究 |
范明洋 |
李丽 |
5 |
基于水声传感器网络的水下目标安全定位算法研究 |
高琛璐 |
闫敬 |
第 2 组
一、答辩时间：5月22日 上午8:30-12:00
二、答辩地点：B409 腾讯会议ID：326-858-987 会议密码：无
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
丁伟利 |
教授 |
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控制工程 |
委 员 |
刘阳 |
高工 |
中信戴卡 |
控制工程 |
苏连成 |
副教授 |
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控制工程 |
詹志坤 |
副教授 |
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控制工程 |
樊凤杰 |
副教授 |
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控制工程 |
秘书 |
卫燕侨 |
讲师 |
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控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
面向图像处理的轻量化神经网络设计 |
吴子运 |
张秀玲 |
2 |
卷积神经网络的注意力机制算法研究 |
方奇 |
李国强 |
3 |
基于粒子滤波的锂电池SOC估计、均衡及寿命预测研究 |
胡晓宇 |
吴忠强 |
4 |
仿蛤蜊软体机器人设计与运动研究 |
李晓萌 |
袁毅 |
5 |
低强度经颅超声刺激的闭环控制和神经放电去同步研究 |
龙爱 |
袁毅 |
第 3 组
一、答辩时间：5月22日 上午8:30-12:00
二、答辩地点： 腾讯会议ID：356-443-748 会议密码：无
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
李鑫滨 |
教授 |
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控制工程 |
委 员 |
张会龙 |
高工 |
齐二机床 |
控制工程 |
车海军 |
副教授 |
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控制工程 |
袁亚洲 |
副教授 |
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控制工程 |
呼子宇 |
副教授 |
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控制工程 |
秘书 |
呼子宇 |
副教授 |
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控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
龙门机器人视觉高精度定位技术研究 |
谭伟敏 |
丁伟利 |
2 |
基于孪生网络的目标跟踪算法研究 |
赵明 |
李雅倩 |
3 |
连铸结晶器振动位移系统执行器及传感器故障容错控制研究 |
赵永超 |
方一鸣 |
4 |
基于数据驱动的冷连轧轧制力及变形抗力建模方法研究 |
白芸松 |
陈树宗 |
5 |
复杂系统动态贝叶斯网络新方法及应用 |
韩丁丁 |
姚成玉 |
第 4 组
一、答辩时间：5月22日 下午2:00-5:30
二、答辩地点：腾讯会议ID：377-142-255 会议密码：无
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
方一鸣 |
教授 |
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控制工程 |
委 员 |
刘阳 |
高工 |
中信戴卡 |
控制工程 |
李建雄 |
副教授 |
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控制工程 |
任丽娜 |
副教授 |
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控制工程 |
孙浩 |
讲师 |
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控制工程 |
秘书 |
孙浩 |
讲师 |
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控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于CEEMDAN特征融合与LSSVM参数优化的轴承故障诊断方法研究 |
姜浪朗 |
苏连成 |
2 |
基于SMO的感应电机无速度传感器矢量控制低速性能提升研究 |
陶洋洋 |
车海军 |
3 |
复杂环境下轮式机器人路径规划算法研究 |
贾曜宇 |
李国友 |
4 |
基于强化学习的水声协作通信网络联合资源优化方法研究 |
李荦 |
韩松 |
5 |
基于强化学习的水下机器人追踪控制策略的研究 |
李文飚 |
闫敬 |
第 5 组
一、答辩时间：5月22日 下午2:00-5:30
二、答辩地点：腾讯会议ID：593-477-722 会议密码：无
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
姚成玉 |
教授 |
PA视讯官方网站 |
控制工程 |
委 员 |
赵玉全 |
高工 |
海湾安全技术有限公司 |
控制工程 |
袁亚洲 |
副教授 |
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控制工程 |
李国强 |
副教授 |
PA视讯官方网站 |
控制工程 |
韩松 |
副教授 |
PA视讯官方网站 |
控制工程 |
秘书 |
韩松 |
副教授 |
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控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
考虑锚节点位置隐私的水声传感网络定位算法研究 |
孟媛 |
闫敬 |
2 |
插电式混合动力汽车复合储能系统设计及能量管理与优化研究 |
马博岩 |
吴忠强 |
3 |
基于MAB理论的水声协作通信网络联合资源分配方法研究 |
毛淋 |
李鑫滨 |
4 |
糖化血红蛋白与胰岛素的电化学联合检测技术研究 |
李阳 |
詹志坤 |
5 |
基于神经网络的合成氨工艺故障诊断研究 |
宁泽 |
李国友 |
第 6 组
一、答辩时间：5月22日 下午2:00-5:30
二、答辩地点：腾讯会议ID： 876-227-690 会议密码：无
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
所属学科 |
主席 |
刘福才 |
教授 |
PA视讯官方网站 |
控制工程 |
委 员 |
王洪庆 |
高工 |
天津电气科学研究院有限公司 |
控制工程 |
闫敬 |
教授 |
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控制工程 |
张文明 |
副教授 |
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控制工程 |
陈树宗 |
讲师 |
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控制工程 |
秘书 |
李晓苗 |
讲师 |
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控制工程 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于学习控制的连铸结晶器振动位移系统跟踪控制研究 |
李智 |
李建雄 |
2 |
一类不确定非线性系统的有限时间故障诊断与容错控制研究 |
刘仁和 |
方一鸣 |
3 |
基于嵌入式的脑电信号解析系统 |
刘文政 |
赵靖 |
4 |
多维多态T-S动态故障树分析方法及应用 |
刘一鸣 |
姚成玉 |
5 |
基于数字孪生的港口堆取料机无人作业三维在线监控方法研究 |
卢迪 |
丁伟利 |
当前日期：
0335-8072979 
066004
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