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PA视讯集团官网2023春硕士研究生学位论文答辩公告（四）

来源：PA视讯集团官网发布时间：2023-05-23点击数：

电气工程 公司硕士研究生学位论文答辩公告

各位研究生同学：

2020 级控制科学与工程学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：

第 1 组

一、答辩时间：2023年5月24日8：30-12:00

二、答辩地点：电B409

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会	姓名	职称	工作单位	所属学科
主席	罗小元	教授	PA视讯官方网站	控制科学与工程
委员	刘蓉	教授	大连理工大学	控制科学与工程
	张文明	副教授	PA视讯官方网站	控制科学与工程
	刘乐	副教授	PA视讯官方网站	控制科学与工程
	韩松	副教授	PA视讯官方网站	控制科学与工程
秘书	韩松	副教授	PA视讯官方网站	控制科学与工程

四、答辩论文

序号	论文题目	作者	指导教师
1	基于深度学习的人脸表情识别算法的研究	李云龙	赵新秋
2	融合目标频率识别和专注状态检测的便携式脑控系统研究	史页	赵靖
3	考虑输入饱和的协同自适应巡航系统鲁棒控制研究	赵蒙蒙	吴忠强
4	基于驾驶风格识别的混合动力车预测能量管理控制	何晶晶	焦晓红
5	并联髋关节康复机器人控制系统的设计与实现	邢济湲	刘福才
6	基于事件触发的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制研究	陈天明	闫敬

第 2 组

一、答辩时间：2023年5月24日8：00-11:30

二、答辩地点：电B408

三、答辩委员会组成人员名单

答辩委员会	姓名	职称	工作单位	所属学科
主席	方一鸣	教授	PA视讯官方网站	控制科学与工程
委员	王超群	教授	山东大学	控制科学与工程
	李军朋	教授	PA视讯官方网站	控制科学与工程
	赵靖	副教授	PA视讯官方网站	控制科学与工程
	李晓磊	副教授	PA视讯官方网站	控制科学与工程
秘书	李晓磊	副教授	PA视讯官方网站	控制科学与工程

四、答辩论文

序号	论文题目	作者	指导教师
1	基于RRT算法的轮式移动机器人路径规划研究	李剑	李丽
2	基于深度强化学习的自主车辆跟驰控制	陈甜	罗小元
3	一类高阶P次非线性系统的自适应状态约束控制	郭悦	张柳柳
4	连续时间多态T-S动态故障树分析方法及应用	陈意	姚成玉
5	基于VFNet的交通标志检测算法研究	梁文灿	李海滨
6	基于鱼眼相机的立体匹配算法研究	张超	张文明

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