PA视讯集团官网2023春硕士研究生学位论文答辩公告（十三）

主席

姚成玉

教授

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委

员

刘阳

高工

中信戴卡

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梁振虎

教授

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郑维

副教授

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王跃灵

讲师

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秘书

李峰磊

讲师

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1

基于数据驱动的卷积神经网络模型压缩算法研究

刘博闻

李国强

2

基于能量收集的工业无线网络通信资源分配研究

张启扬

袁亚洲

3

基于元强化学习的主动SLAM算法研究

郭峥峥

温淑焕

4

基于多进程融合的反向视角地点识别方法研究

徐澄睿

温淑焕

5

不确定严格反馈非线性系统的自适应约束控制问题研究

王宇晨

华长春

6

连铸大包机器人自动装卸液压缸轨迹规划及优化研究

杨晨

方一鸣

主席

刘仙

教授

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委

员

王辉

高工

中信戴卡

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樊凤杰

副教授

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李绍宝

副教授

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胡硕

讲师

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秘书

郝曼

讲师

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1

电液伺服位置跟踪控制策略研究

刘梅桢

王振春

2

恶意攻击下无线传感器网络的分布式状态估计与检测研究

闻艳鑫

李丽

3

考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究

张婷

闫敬

4

基于颅内脑电信号的麻醉意识状态评估研究

张斌

梁振虎

主席

刘仙

教授

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控制工程

委

员

王辉

高工

中信戴卡

控制工程

樊凤杰

副教授

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控制工程

李绍宝

副教授

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控制工程

胡硕

讲师

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控制工程

秘书

郝曼

讲师

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控制工程

1

自动驾驶四轮独立驱动电动汽车鲁棒分层轨迹跟踪控制

李志文

焦晓红

主席

方一鸣

教授

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控制工程

委

员

刘阳

高工

中信戴卡

控制工程

李雅倩

副教授

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控制工程

赵靖

副教授

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控制工程

陈树宗

讲师

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控制工程

秘书

李倩

实验师

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控制工程

1

无人车时间最优轨迹规划与跟踪

廖伟明

赵广磊

2

基于Stackelberg博弈的工业物联网网络切片资源分配研究

孙明昊

袁亚洲

3

姿态自感知双向爬行软体机器人的自适应控制研究

董智超

罗小元

主席

方一鸣

教授

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委

员

刘阳

高工

中信戴卡

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李雅倩

副教授

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赵靖

副教授

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陈树宗

讲师

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秘书

李倩

实验师

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1

车辆主动悬架有限时间状态反馈控制研究

邹绪缤

刘爽

2

光伏清扫车辆路径规划与控制系统设计

王佳泰

黄茹楠

主席

刘福才

教授

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控制科学与工程

委

员

邱剑彬

教授

哈尔滨工业大学

控制科学与工程

王振春

教授

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控制科学与工程

闫敬

教授

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控制科学与工程

苏连成

副教授

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控制科学与工程

秘书

高娟娟

实验师

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控制科学与工程

1

基于模型法的锂电池SOC估计及均衡控制研究

徐伟杰

吴忠强

2

基于滤波器的下三角随机非线性系统自适应渐近跟踪控制研究

聂玉昆

华长春

3

H型桁架机器人有限时间及容错控制研究

金博昆

杨亚娜