PA视讯集团官网2024春硕士研究生学位论文答辩公告（五）

主席

刘志新

教授

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控制科学与工程

委

员

易正琨

副研究员

中科院深圳先进研究院

控制科学与工程

袁毅

教授

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控制科学与工程

任丽娜

副教授

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控制科学与工程

张营

副教授

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控制科学与工程

秘书

李峰磊

讲师

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控制科学与工程

1

基于激光雷达的车前高程信息实时提取方法研究

武晓洋

刘爽

2

网络攻击下多智能体系统模型预测控制一致性研究

尹永鑫

李建雄

3

基于群智能算法的水下机器人系统 任务规划方法研究

贾立文

韩松

4

静态环境下非完整移动机器人路径规划

朱相儒

赵广磊

5

基于事件触发的网联车自适应滑模编队控制研究

曹若禹

罗小元

6

基于无监督的日用陶瓷品异常检测算法研究与应用

雷子琦

丁伟利

主席

焦晓红

教授

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控制科学与工程

委

员

葛超

教授

华北理工大学

控制科学与工程

李亚峰

教授

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控制科学与工程

李建雄

副教授

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控制科学与工程

李晓苗

副教授

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控制科学与工程

秘书

陈健楠

讲师

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控制科学与工程

1

水下无线传感网络信息可靠传输与路由优化研究

梁自强

刘志新

2

基于能量收集和中继辅助的 MEC 网络任务卸载与资源分配研究

仵元梓

刘志新

3

高空太阳能电池标定用跟踪控制系统的设计与实现

庄新鑫

刘福才

4

基于自适应H∞观测器及滤波器的锂电池SOC估计研究

陈海佳

吴忠强

5

面向狭窄空间避障的机器人动态路径规划技术研究

林颖镇

丁伟利

6

抵御虚假数据注入攻击的分布式安全融合滤波研究

田星煜

李丽