PA视讯集团官网2024春硕士研究生学位论文答辩公告（八）

主席

刘仙

教授

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控制科学与工程

委

员

薛亮

教授

河北工程大学

控制科学与工程

李雅倩

副教授

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控制科学与工程

呼子宇

副教授

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控制科学与工程

张聪

副教授

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控制科学与工程

秘书

付灵弟

讲师

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控制科学与工程

1

考虑执行器故障的网络化系统故障估计与滑模容错控制

雷志超

方一鸣

2

面向软件定义工业网络(SDIN)的智能路径调度策略研究

彭忠林

袁亚洲

3

基于模型预测控制的双时间尺度微电网优化调度

李东青

刘福才

4

基于视觉惯导融合的3D SLAM优化算法研究

李泽楷

温淑焕

5

多约束条件下一类非线性系统预设性能跟踪控制及实验研究

滕兆朋

刘乐

6

基于自注意力机制的视觉语言导航算法研究

公思萌

温淑焕

主席

魏立新

教授

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控制科学与工程

委

员

张浪文

副教授

华南理工大学

控制科学与工程

刘永超

副教授

青岛大学

控制科学与工程

樊凤杰

副教授

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控制科学与工程

任丽娜

副教授

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控制科学与工程

秘书

李欣

讲师

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控制科学与工程

1

基于液压伺服系统的主动悬架控制策略研究

窦文博

刘爽

2

基于深度学习的端到端立体匹配算法研究

杨森

李海滨

3

基于CMAB理论的水声协作通信网络联合资源分配算法研究

郑欣

韩松

4

微电网FDI攻击检测及自适应Super-twisting滑模控制研究

张伟一

吴忠强

5

基于稳态视觉诱发电位的多算法决策融合研究

史晟乐

赵靖

6

具有换道辅助功能的自适应巡航控制策略研究

刘慧文

焦晓红

主席

方一鸣

教授

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控制科学与工程

委

员

葛超

教授

华北理工大学

控制科学与工程

姚翔宇

副教授

中国地质大学

控制科学与工程

袁亚洲

教授

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控制科学与工程

韩松

副教授

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控制科学与工程

秘书

郝曼

讲师

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控制科学与工程

1

基于锚定邻域嵌入的图像超分辨率重建

樊爱莲

唐英干

2

基于改进食肉植物算法的柔性作业车间调度研究

李帅

马锴

3

复杂动态环境下移动机器人路径规划与避障研究

刘一凡

李建雄

4

基于弱监督的时序动作定位和动作质量评估方法研究

杨凌云

丁伟利

5

空间机械臂半物理仿真平台的设计与实现

郭亚圣

刘福才

6

高动态异构车联网络资源联合鲁棒优化分配的研究

魏建帅

刘志新

7

基于安全强化学习的自主车辆编队控制

郝天阔

罗小元

主席

吴忠强

教授

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控制科学与工程

委

员

薛亮

教授

河北工程大学

控制科学与工程

丁伟利

教授

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控制科学与工程

王振春

教授

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控制科学与工程

樊凤杰

副教授

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控制科学与工程

秘书

李倩

实验师

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控制科学与工程

1

基于目标跟踪的消防机器人系统研究

王天泽

华长春

2

无人机护航飞行轨迹规划策略研究

陈自豪

赵广磊

3

基于传算融合的无线供电反向散射网络资源分配策略研究

刘勇杰

袁亚洲

4

室内场景下基于RRT*的路径规划与优化研究

王贺永

张营

5

基于点云和图像的机器人摘钩方法研究

张泽

李雅倩

6

基于改进YOLOv5的自动驾驶目标检测算法

韩石笛

王洪斌