PA视讯集团官网2025春硕士研究生学位论文答辩公告（十五）

主席

唐英干

教授

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人工智能

委

员

刘阳

高级工程师

中信戴卡

人工智能

苏连成

副教授

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人工智能

樊凤杰

副教授

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人工智能

赵靖

副教授

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人工智能

秘书

黎海芳

讲师

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人工智能

1

面向恶劣作业环境的全天候多传感器融合感知方法研究

杜启星

丁伟利

2

面向公共道路的3D点云目标检测算法研究

王文艺

李雅倩

3

基于双向可选择性状态空间模型的音源分离算法研究

付居洋

李雅倩

4

基于跨模态信息融合的目标跟踪方法研究

刘文正

呼子宇

5

基于术前脑电的心脏手术患者谵妄预测研究

黄静怡

梁振虎

6

基于云平台的智能睡眠分析系统设计

黄伟

梁振虎

7

便携式超声刺激系统设计与实验研究

冯勇

袁毅

8

基于改进 RRT* 和 TEB 算法的移动机器人路径规划

王恒

李丽

9

基于云边协同的设备故障诊断算法研究

郑卓琳

袁亚洲

10

基于3D视觉目标检测的语义星座地点识别研究

殷昕珂

温淑焕

主席

唐英干

教授

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控制工程

委

员

刘阳

高级工程师

中信戴卡

控制工程

苏连成

副教授

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控制工程

樊凤杰

副教授

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控制工程

赵靖

副教授

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控制工程

秘书

黎海芳

讲师

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控制工程

1

基于深度学习移动机器人 SLAM 系统回环检测研究

姜旭

魏立新

2

基于多模态神经生理信息的镇静控制仿真及系统设计

方建海

梁振虎

3

四旋翼飞行器在微分平坦输出下的最优轨迹生成算法

宋虎冲

袁亚洲

4

网络化非线性系统事件触发控制研究

刘雨轩

张翠华

5

基于动态事件触发的多智能体系统一致性跟踪控制研究

杨晓鹏

郑维

主席

唐英干

教授

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电子信息

委

员

刘阳

高级工程师

中信戴卡

电子信息

苏连成

副教授

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樊凤杰

副教授

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赵靖

副教授

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秘书

黎海芳

讲师

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电子信息

1

面向多机器人编队的脑机融合策略研究

陈林

梁振虎

主席

梁振虎

教授

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控制工程

委

员

王国宾

高级工程师

康泰医学(秦皇岛)股份有限公司

控制工程

张聪

副教授

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控制工程

刘乐

副教授

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控制工程

郝曼

讲师

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控制工程

秘书

苏佳伟

讲师

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控制工程

1

基于神经辐射场的稠密SLAM方法研究

唐晨旭

温淑焕

2

基于 F-Net 网络的轻量级目标检测算法研究

赵浩明

袁毅

3

基于深度学习的路面裂纹检测算法研究

刘新雨

唐英干

4

基于注意力机制与特征融合的旋转目标检测算法研究

袁宇

陈志旺

5

基于数字孪生和机器学习的风电机组预测研究

焦颖

罗小元

6

基于深度强化学习的工业无线网络资源优化

郝硕

袁亚洲

7

复杂工况下大型环形锻件热成像测温方法研究

余立夫

车海军

8

输入饱和多智能体系统的混合事件触发一致性控制研究

郭艳婷

李建雄

主席

王洪斌

教授

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人工智能

委

员

王国宾

高级工程师

康泰医学(秦皇岛)股份有限公司

人工智能

张聪

副教授

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人工智能

刘乐

副教授

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人工智能

郝曼

讲师

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人工智能

秘书

苏佳伟

讲师

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人工智能

1

基于深度强化学习的跨工况滚动轴承故障诊断方法研究

崔策

樊凤杰

2

主动悬挂轮式移动机器人系统设计与研究

张龙庆

刘爽

3

基于分布式模型预测的网联车辆队列控制

龙梦宣

王建格

4

基于Markov变换的模糊正系统控制器设计与分析

常森

刘福才

5

事件触发机制下遥操作系统的自适应控制

曹家祺

华长春

6

基于差分隐私的水下传感网络定位算法研究

郑宇涵

闫敬

7

轻量化卷积神经网络员工行为检测与分类的研究

闫程

李国强

主席

杨亚娜

教授

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控制工程

委

员

廖云涛

高级工程师

国能日新科技股份有限公司

控制工程

韩松

副教授

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控制工程

车海军

副教授

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控制工程

李晓苗

副教授

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控制工程

秘书

高娟娟

实验员

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控制工程

1

无人驾驶汽车变道决策与纵横向跟踪控制研究

任洪正

王洪斌

2

基于多模态生理信息的情绪状态分类及系统设计研究

刘士源

樊凤杰

3

网络攻击下车辆编队系统的安全控制研究

戴高歌

赵广磊

4

基于多目标人工蜂鸟算法的陆地混合能源微电网安全优化调度

崔宝佳

罗小元

5

基于改进A*算法和动态窗口法的移动机器人路径规划研究

赵天宇

王洪斌

6

T-S静动态故障树联合重要性测度及应用

姜庚辰

姚成玉

7

基于预设性能控制的无模铝合金轮毂旋压机关键技术研究

孙绍明

华长春

8

基于合作博弈的港口综合能源交易与优化调度策略

罗逸凡

马锴

9

基于深度强化学习的混动汽车能量管理策略

惠宏扬

耿清

10

多变量约束下的不确定非线性系统自适应跟踪控制

李睿霄

华长春

主席

杨亚娜

教授

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人工智能

委

员

廖云涛

高级工程师

国能日新科技股份有限公司

人工智能

韩松

副教授

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人工智能

车海军

副教授

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人工智能

李晓苗

副教授

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人工智能

秘书

高娟娟

实验员

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人工智能

1

基于Transformer的三维点云语义分割算法研究

卢云飞

温淑焕

2

馈能型悬架控制策略与能量回收的动态优化研究

程毅捷

刘爽

3

基于多特征预测策略的非循环动态多目标优化算法及其应用研究

白晓闯

孙浩

4

面向复杂动态场景下的激光-惯性SLAM 算法研究

潘梦箫

刘爽

5

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹跟踪及避障控制

徐鑫宁

李丽

6

基于线特征的轮毂检测技术研究

郝依依

丁伟利

主席

魏立新

教授

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控制工程

委

员

金书辉

高级工程师

天津电气科学研究院有限公司

控制工程

陈树宗

副教授

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控制工程

张文明

副教授

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控制工程

王彩璐

讲师

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控制工程

秘书

李欣

讲师

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控制工程

1

基于深度学习的翻车机房受电弓状态检测的研究

韩佳琦

李雅倩

2

基于改进YOLOv7的水下目标检测算法研究

王云坤

李鑫滨

3

基于强化学习的饱和约束油水分离系统容错控制

牛嘉珩

李绍宝

4

基于安全强化学习的自主车辆编队协同优化

李晓通

罗小元

5

上肢康复机械臂预定义时间控制研究

王晴晴

李建雄

6

智能反射面辅助的无线供电通信系统物理层安全研究

曹海洋

刘志新

7

基于Transformer的语义分割算法研究

陶兴旺

胡硕

8

基于双自适应无迹卡尔曼滤波的蓄电池SOC估计

房金燕

吴忠强

9

基于点线特征融合的视觉-惯性SLAM算法研究

于子航

赵广磊

10

并网逆变器基于虚拟同步发电机的惯量与阻尼改进辨识方法研究

王世航

吴忠强

11

基于 DRL 的水声协作通信网络联合资源分配

李艾佳

韩松

12

非线性下三角多智能体系统的二部输出调节研究

王金哲

张柳柳

主席

魏立新

教授

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人工智能

委

员

金书辉

高级工程师

天津电气科学研究院有限公司

人工智能

陈树宗

副教授

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人工智能

张文明

副教授

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人工智能

王彩璐

讲师

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秘书

李欣

讲师

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人工智能

1

基于深度学习的干渣机内部煤块分割算法研究

王成伟

李海滨

2

基于拥挤匹配的行人多目标跟踪方法研究

莫龙

李海滨

3

基于动态联邦学习和残差注意力网络的光伏故障诊断方法研究

陈星宇

马锴

4

基于深度学习的卸船机抓斗检测与定位

刘国平

李雅倩