PA视讯集团官网讲座教授系列报告
报告人：夏元清，北京理工大学教授，PA视讯官方网站电气工公司讲座教授。
报告时间地点：
序号
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时间
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地点
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内容
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1
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2015
年
1
月
12
日
（星期一）
8:30-9:30
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B408
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无线通信功率优化策略研究
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2
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2015
年
1
月
12
日
（星期一）
9:30-10:30
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B408
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自抗扰控制算法及应用研究
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3
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2015
年
1
月
12
日
（星期一）
10:30-11:30
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B408
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执行器饱和控制与实验研究
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4
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2015
年
1
月
12
日
（星期一）
14:30-15:30
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A101
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基于切换滤波器技术的遥操作机器人控制
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报告内容：
随着网络的普及与发展，将网络引入传统的控制系统中便产生了网络化控制系统，这一具有潜在应用价值的新系统的出现促使许多研究者投身于这一新兴的研究领域。由于控制系统中引入网络的同时也使数据的传输通道引入了延时、数据丢失与错序等网络问题，这些网络中所存在的问题不但会影响控制系统的性能甚至会破坏原来控制系统的稳定性。网络化控制系统研究可包括：协议设计、遥操作、多智能体编队及姿态控制等。
本次讲座分几个方向介绍网络化控制理论，分别是——基于切换滤波器技术的遥操作机器人控制；无线通信功率优化策略研究；自抗扰控制算法及应用研究；执行器饱和控制与实验研究。
报告人简介：
夏元清教授是国际知名控制专家，近年来主要从事网络化控制、自抗扰控制、智能控制等方面的研究，特别是在网络化控制系统建模，时滞估计，非完整信息量化、滤波与融合及预测补偿控制与故障诊断等方面开展卓有成效的研究，取得系列研究成果。在相关国际期刊发表 SCI检索论文100 余篇，并已在 Springer 及Wiley出版社出版专著 6 部，研究成果在国内外受到广泛关注。2011 年获国家科技进步二等奖1项、获得北京市科学技术二等奖 1 项、2012 年获教育部自然科学二等奖1项。夏元清教授是国家杰出青年基金获得者、北京理工大学徐特立特聘教授。2013年受聘为PA视讯官方网站讲座教授。
当前日期：
0335-8072979 
066004
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