| 序号 | 
   专利名称 | 
   第一发明人 | 
   所属系别 | 
   专利号 | 
   授权日期 | 
   
  
    | 
   一种电磁制动器的控制装置 | 
   卢志刚 | 
   电气工程系 | 
   201210112247.3 | 
   2014-10-15 | 
   
  
    | 
   一种能优化提升驱动的锻造操作机 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201210420737.X | 
   2014-09-10 | 
   
  
    | 
   一种六自由度锻造操作机1 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201210420659.3 | 
   2014-09-10 | 
   
  
    | 
   具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201210177310.1 | 
   2014-09-10 | 
   
  
    | 
   一种无刷直流电机的直接转矩控制方法和装置 | 
   李珍国 | 
   电气工程系 | 
   201210167725.0 | 
   2014-09-10 | 
   
  
    | 
   一种电网谐波震荡抑制方法和装置 | 
   孙孝峰 | 
   电气工程系 | 
   201210180752.1 | 
   2014-07-23 | 
   
  
    | 
   能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201210177866.0 | 
   2014-07-23 | 
   
  
    | 
   能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构1 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201210177668.4 | 
   2014-07-23 | 
   
  
    | 
   一种风力发电系统网侧变流器直流母线电压波动抑制方法 | 
   郭小强 | 
   电气工程系 | 
   201210109670.8 | 
   2014-07-23 | 
   
  
    | 
   运动冗余正铲液压挖掘工作机构 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201210177611.4 | 
   2014-06-11 | 
   
  
    | 
   无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201210076891.X | 
   2014-06-11 | 
   
  
    | 
   一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201110444289.2 | 
   2014-06-11 | 
   
  
    | 
   含有复铰的多环耦合连杆工作装置 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201110443771.4 | 
   2014-06-11 | 
   
  
    | 
   基于动态路由机制的视觉测量定位及校正系统 | 
   刘志新 | 
   自动化系 | 
   201210094401.9 | 
   2014-05-14 | 
   
  
    | 
   一种用于重载的三自由度连杆工作装置 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201110444286.9 | 
   2014-05-14 | 
   
  
    | 
   一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201110444284.X | 
   2014-05-14 | 
   
  
    | 
   含有复铰的四自由度连杆工作机构 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201110444307.7 | 
   2014-04-16 | 
   
  
    | 
   含有复铰的三自由度多功能连杆工作装置 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201110444313.2 | 
   2014-04-16 | 
   
  
    | 
   多功能连杆工作装置 | 
   丁华锋 | 
   自动化系 | 
   201110444303.9 | 
   2014-04-16 | 
   
  
    | 
   一种脑电电极空间定位系统和定位方法 | 
   丁伟利 | 
   自动化系 | 
   201210135728.6 | 
   2014-01-22 | 
   
 
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