| 序号 |
专利名称 |
第一发明人 |
所属系别 |
专利号 |
授权日期 |
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同步连杆顺向连接式锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210421927.3 |
2014-12-24 |
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多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置 |
罗小元 |
自动化系 |
201210182227.3 |
2014-12-24 |
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运动冗余正铲挖掘工作装置 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210177748.X |
2014-12-24 |
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能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210177929.2 |
2014-12-24 |
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含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210177772.3 |
2014-12-24 |
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运动少耦合型六自由度锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210421419.5 |
2014-12-10 |
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部分运动解耦型锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210420607.6 |
2014-12-10 |
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一种冗余驱动的直线提升锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201310070481.9 |
2014-11-12 |
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一种双驱动直线提升锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201310070396.2 |
2014-11-12 |
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优化动臂举升力的正铲挖掘工作装置 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210555289.4 |
2014-11-12 |
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一种含有悬挂提升臂的锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210420854.6 |
2014-11-12 |
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一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210420761.3 |
2014-11-12 |
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一种锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210420551.4 |
2014-11-12 |
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含有复铰的三自由度串并联混合重载机械臂 |
丁华锋 |
自动化系 |
201110444285.4 |
2014-11-12 |
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含有加长臂的挖掘装载装置 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210514204.8 |
2014-10-15 |
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双悬挂杆式六自由度锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210423052.0 |
2014-10-15 |
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单提升臂六自由度锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210420586.8 |
2014-10-15 |
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一种能优化提升运动的锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210420555.2 |
2014-10-15 |
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一种单提升臂锻造操作机 |
丁华锋 |
自动化系 |
201210420554.8 |
2014-10-15 |
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一种基于电流控制的无刷直流电机瞬时转矩控制方法 |
李珍国 |
电气工程系 |
201210237086.0 |
2014-10-15 |
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当前日期：
0335-8072979 
066004
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