PA视讯集团官网2025春硕士研究生学位论文答辩公告（三）

来源：PA视讯集团官网发布时间：2025-05-15点击数：

电气工程 公司硕士研究生学位论文答辩公告

各位研究生同学：

2022 级控制科学与工程学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：

第 1 组

一、答辩时间：5月22日周四08：00-20：00

二、答辩地点：电B408

三、答辩委员会组成人员名单

四、答辩论文

序号	论文题目	作者	指导教师
1	基于深度学习的冷轧带钢表面缺陷检测方法研究	蒋圣泉	陈树宗
2	伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统故障检测和容错控制	郝文奇	方一鸣
3	基于MAB理论的水声协作通信中继选择策略研究	高坤秀	韩松
4	融合节律和非节律特征的异步脑机接口认知状态估计研究	刘学硕	赵靖
5	基于深度学习的钢包水口目标板图像增强及检测算法研究	司凤飞	方一鸣
6	暂稳态性能约束下四旋翼无人机轨迹跟踪控制研究	王鹏宇	刘国聘
7	不确定非线性系统的自适应预设时间跟踪控制研究	李少雄	华长春
8	基于Transformer的复杂场景下低空小型无人机实时检测算法研究	王建成	李海滨
9	未知测量函数下不确定非线性系统自适应高性能控制	张涵	张柳柳
10	起重机端到端运动决策方法研究	尚银瑞	丁伟利
11	基于前额脑电的术后急性疼痛评估方法研究	张宁	梁振虎
12	基于张量的多分类优化边际分布算法研究	杨婕	李军朋
13	基于单目3D的车辆目标检测算法研究	温海滨	李国强
14	存在丢包的网络化系统混杂动态事件触发控制	徐晨皓	赵广磊
15	V2G背景下微电网分布式固定时间优化能量管理策略研究	张博	吴忠强

第 2 组

一、答辩时间：5月22日周四08：00-20：00

二、答辩地点：电B409

三、答辩委员会组成人员名单

四、答辩论文

序号	论文题目	作者	指导教师
1	基于模型预测控制的多轮式移动机器人编队研究	曾旭	刘福才
2	斜坡环境下轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究	尹旭泽	李丽
3	面向室内环境的动态SLAM算法研究	魏博烽	张文明
4	面向海洋标量场采样的AUV路径规划算法研究	刘永健	韩松
5	基于强化学习的混合动力汽车车-云融合经济驾驶能量管理控制	闫肃	焦晓红
6	基于改进RRT*和PSO算法的机械臂运动规划方法研究	卢方耀	华长春
7	基于单目相机的视角受限三维重建方法研究	史海宁	丁伟利
8	基于Transformer的视觉目标跟踪算法研究	姚宇祥	胡硕
9	基于移动边缘计算的车联网任务卸载与资源分配联合优化	麻梓炀	刘志新
10	智能化多参数可调超声刺激方法与系统设计	梁世祥	袁毅
11	基于全共享机制的水下通信与探测一体化算法设计与实现	崔礼方	闫敬
12	门座式起重机智能防摇控制方法研究	赵悦强	丁伟利
13	执行器故障情况下四轮独立驱动电动汽车容错循迹控制	李家乐	焦晓红
14	基于双目视觉的散货船及物料三维重建方法研究	张博	苏连成
15	基于多视角融合的起重机智能感知方法研究	李希	丁伟利

第 3 组

一、答辩时间：5月22日周四08：00-20：00

二、答辩地点：电D115

三、答辩委员会组成人员名单

四、答辩论文

序号	论文题目	作者	指导教师
1	基于安全走廊的无人铰接车运动规划方法研究	杨远爽	华长春
2	基于多模态信息与多任务脑电信号的抑郁症识别研究	王超亮	赵靖
3	基于深度学习的交通标志检测与识别算法研究	赵鑫苗	胡硕
4	激光雷达与相机数据融合的道路边缘检测算法研究	邹锐	刘爽
5	基于FPGA的动态聚焦超声成像系统设计与实现	刘丽薇	袁毅
6	基于IPv6的无线传感网络可靠路由算法研究	李卓宇	袁亚洲
7	标签噪声下的正-未标记-有偏负弱监督学习算法研究	赵庆欣	李军朋
8	基于深度学习的冷轧钢表面缺陷检测研究	赵姗姗	李军朋
9	基于负载观测器的船舶电力推进系统有限时间控制研究	白越文	吴忠强
10	基于DRL的多AUV系统任务规划算法研究	樊玉淞	韩松
11	基于emoji多维情感向量化与深度预训练的文本情感分析研究	李卓琳	李国强
12	基于事件触发的非线性系统自适应预设时间控制	方鑫鑫	张柳柳
13	基于数据驱动的切换线性系统攻击检测与弹性控制	赵诣	华长春
14	复杂环境下改进A*算法和动态窗口法的无人驾驶路径规划研究	袁立双	王洪斌
15	基于图神经网络的智能电网网络攻击检测	耿艺帆	罗小元