PA视讯集团官网2025春硕士研究生学位论文答辩公告（四）

来源：PA视讯集团官网发布时间：2025-05-15点击数：

电气工程 公司硕士研究生学位论文答辩公告

各位研究生同学：

2022 级控制科学与工程学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：

第 1 组

一、答辩时间：5月21日周三08：00-20：00

二、答辩地点：电B408

三、答辩委员会组成人员名单

四、答辩论文

序号	论文题目	作者	指导教师
1	全电力推进船舶航行与电热综合能源协同优化调度研究	任世航	马锴
2	基于通信信号的水下探通一体化算法设计与实现	王海玉	罗小元
3	基于雷达-视觉多传感器的闭环检测算法研究	陈荣婷	温淑焕
4	基于深度学习的水下图像增强及目标检测算法研究	徐志毅	张文明
5	面向铰接式装载机轨迹规划与跟踪控制研究	朱百强	李国友
6	经颅直流电刺激对脑卒中认知功能的调控及评估研究	吴杨	梁振虎
7	基于启发式算法的柔性作业车间调度优化研究	张倩	魏立新
8	基于分层协同控制的复合机器人移动抓取问题研究	耿曼	呼子宇
9	基于障碍Lyapunov函数的机械臂固定时间反步优化控制研究	孟德宇	刘乐
10	基于双路径特征融合的水下目标检测算法研究	王浩勃	张文明
11	基于3D点云的散货装卸场景在线全自动测量技术研究	向天鹤	丁伟利
12	起重机作业场景目标感知及定位技术研究	王耀辉	丁伟利
13	基于深度学习的PCB电路板缺陷检测算法研究	刘汉鑫	李海滨
14	非理想通信下网联自主车辆队列协同自适应巡航控制	丛铭	焦晓红
15	基于改进白鹭群优化算法的循环流化床锅炉燃烧优化研究	王伟	李国强